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Kollaborative Greifer von Schunk:

EGK – Kleinteilegreifer

 

Flexibler Greifer mit einstellbaren Hub für die einfache Automatisierung mit Cobots

Einsatzgebiet

Flexibles Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke in den Bereichen Handhabung, Montage und Elektronik.

 

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Vielseitig und produktiv
    durch den großen und frei programmierbaren Backenhub bei stufenloser Greifkrafteinstellung für eine flexible Werkstückhandhabung 
  • Zuverlässig und feinfühlig
    besonders geeignet für die Anforderungen der Laborautomation und Elektronikfertigung durch die abgedichtete Bauweise und leichtgängige Profilschienenführung
  • Maximal prozesssicher
    durch Vermeidung eines Werkstückverlustes dank integrierter Greifkrafterhaltung mit Verlusterkennung
  • Immer referenziert
    sowohl bei Not-Aus als auch bei Stromausfall dank integriertem Absolutwertgeber
  • 100% Greifkraft ohne Anfahrweg
    bei konstanter Greifkraft über die gesamte Fingerlänge dank integriertem Stirnradgetriebe
  • Minimaler Integrationsaufwand
    Durch ein vielfältige URCap ist der Greifer innerhalb weniger Minuten Produktionsbereit 

EGU – Universalgreifer

Vielseitig einsetzbarer 2-Finger-Universalgreifer für höchste Werkstückvielfalt bei maximaler Robustheit

Einsatzgebiet

Flexibles Greifen und Bewegen mittlerer bis große Werkstücke in den Bereichen Handhabung, Montage und Elektronik.

 

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Vielseitig und produktiv
    durch den großen und frei programmierbaren Backenhub bei stufenloser Greifkrafteinstellung für eine flexible Werkstückhandhabung
  • Robust und zuverlässig
    mit abgedichteter Bauweise und bewährter Gleitführung besonders geeignet für die rauen Umgebungsbedingungen der Maschinenbeladung
  • Maximal prozesssicher
    durch Vermeidung eines Werkstückverlustes dank integrierter Greifkrafterhaltung mit Verlusterkennung
  • Immer referenziert
    sowohl bei Not-Aus als auch bei Stromausfall dank integriertem Absolutwertgeber
  • 100% Greifkraft ohne Anfahrweg
    bei konstanter Greifkraft über die gesamte Fingerlänge dank integriertem Stirnradgetriebe
  • Minimaler Integrationsaufwand
    Durch ein vielfältige URCap ist der Greifer innerhalb weniger Minuten Produktionsbereit 

 

MTB – Applikations-Kit

 

Die Applikations-Kits MTB ermöglichen die schnelle und einfache Umsetzung einer automatisierten Maschinenbeladung. Dabei übernehmen die anwendungsspezifischen Applikations-Kits die wichtige Schlüsselrolle der Werkstückhandhabung und Werkstückspannung. Sie fügen sich dabei nahtlos in die Maschinenumgebung ein.

 

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Perfect Match.
    Durch die hohe Anwendungsspezialisierung der Applikations-Kits müssen Sie nicht lange nach einer geeigneten Lösung suchen. Nutzen Sie Ihre Zeit für wichtigere Dinge.
  • Produktivitätssteigerung.
    Sie haben keinen Mitarbeiter für eine dritte Schicht verfügbar? Lassen Sie den Roboter für sich arbeiten.
  • Mitarbeiterentlastung.
    Schützen Sie Ihre Mitarbeiter vor schmutzigen, gefährlichen und langweiligen Arbeiten wie manuellen Beladungs- und Reinigungsvorgängen.
  • Plug & Work.
    Durch die nahtlose Integration der Komponenten in die Robotersteuerung sparen Sie sich die umfangreiche Integrationsarbeit.

Co-act EGP-C

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer zertifiziert für den kollaborierenden Betrieb mit einer Ansteuerung über 24 V und digitalen I/O

Einsatzgebiet

Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke bei flexibler Kraft im kollaborierenden Betrieb in den Bereichen Montage, Elektronik und Werkzeugmaschinenbeladung.

 

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Zertifizierte Greifeinheit spart Aufwand bei der Sicherheitsbetrachtung der Gesamtapplikation

  • Funktionale Sicherheit gewährleistet durch inhärente Sicherheit mit Strombegrenzung

  • Vormontierte Greifeinheit mit Roboterschnittstelle zur schnellen und einfachen Integration

  • Plug & Work an Cobots von Universal Robots

  • Integrierte Statusanzeige zur Sichtbarkeit des Applikationszustandes

  • Serviceklappen in der Kollisionsschutzhülle verbaut zur Einstellung der Greifkraft und der Sensorik

  • Ansteuerung über digitale I/O zur einfachen Inbetriebnahme und schnellen Einbindung in bestehende Anlagen

  • Bürstenloser DC-Servomotor zum nahezu verschleißfreien Einsatz für eine hohe Lebensdauer

  • Aufsatzfinger mit drei verschiedenen Einsätzen verfügbar

ADHESO – Adhäsionsgreifer

 

Bionisch inspirierte Greifeinheiten mit ADHESO Technologie

 

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Energieeffizientes Greifen
    ohne zusätzliche Verschlauchungen und Verkabelungen
  • Rückstandsfreies Greifen
    ohne Rückstände am Greifobjekt
  • Kundenspezifische Greifereinheit
    auf Anfrage für jede Kundenapplikation individuell anpassbar
  • Kompakte Bauweise
    ermöglicht Einbau in kleinsten Anlagen
  • Niedrige Geräusch-Emission
    durch Verzicht auf Druckluft und bewegte Teile
  • Werkstückabfrage
    über optischen Sensoranbausatz
  • Automatisiertes Wechseln
    durch Drehen des Bajonetts

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