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Erweiterte Prozesssicherheit und sensorbasierte Greifintelligenz für den 2F-85

Mit den neuen taktile Sensor-Fingerspitzen (TSF-85) erweitert Robotiq sein Portfolio im Bereich der adaptiven Greiftechnik um eine hochauflösende, multimodale Sensorlösung. Die Fingerspitzen wurden speziell für den Einsatz am Robotiq 2F-85 Adaptive Greifer entwickelt und ermöglichen eine signifikante Steigerung von Prozessstabilität, Transparenz und Automatisierungsgrad.

Technologischer Hintergrund

Während klassische Parallelgreifer primär kraft- oder positionsgeregelt arbeiten, liefern die TSF-85 zusätzliche direkte taktile Rückmeldungen aus der Kontaktzone. Dadurch wird der Greifprozess nicht nur überwacht, sondern datenbasiert analysierbar und adaptierbar.

Die Sensorik basiert auf einem multimodalen Ansatz:

• Drucksensorik mit 28 Taxeln (4×7 Raster)
  Erfassung von Kontaktverteilung, Objektgeometrie und lokaler Kraftverteilung

• Hochfrequente Vibrationsmessung (bis 1.000 Hz)
  Detektion von Mikroschlupf in Echtzeit

• Integrierte Inertialsensorik (IMU)
  Erfassung von Orientierung und dynamischer Bewegung der Fingerspitze

Diese Sensorkombination ermöglicht eine differenzierte Bewertung des Greifzustands direkt an der Schnittstelle zwischen Greifer und Werkstück.

Funktionale Mehrwerte in industriellen Anwendungen

Durch die zusätzliche taktile Information ergeben sich erweiterte Regel- und Überwachungsstrategien:

1. Schlupfdetektion und dynamisches Nachregeln

Beginnendes Gleiten kann frühzeitig erkannt werden. Die Greifkraft lässt sich adaptiv nachregeln, bevor ein Werkstück verloren geht.

2. Bewertung der Greifqualität

Kontaktfläche, Druckverteilung und Stabilität des Griffs können quantifiziert und dokumentiert werden – ein relevanter Faktor für qualitätskritische Prozesse.

3. Taktile Objekterkennung

Unterschiede in Form, Steifigkeit oder Oberflächenstruktur sind über Druckmuster und Vibrationssignaturen auswertbar. Dies eröffnet neue Ansätze für flexible Handhabung und KI-gestützte Klassifizierung.

4. Erweiterte Datengrundlage für Physical AI

Die kontinuierliche Erfassung taktiler Rohdaten schafft die Basis für datengetriebene Optimierungs- und Lernverfahren, beispielsweise in ROS2- oder Edge-Computing-Umgebungen.

Technische Eckdaten

• Kompatibilität: Robotiq 2F-85

• Sensorauflösung: 28 Taxel

• Abtastrate: bis 1.000 Hz

• Kraftbereich: bis 225 N

• Integrierte IMU: 3-Achsen

• Mechanisch austauschbar mit Standard-Fingerspitzen

Die Integration erfolgt über standardisierte Schnittstellen und ist sowohl in Forschungsumgebungen als auch in industriellen Produktionslinien realisierbar.

Einordnung in die Automatisierungsstrategie

Mit den TSF-85 entwickelt sich der Greifer von einer rein ausführenden Komponente zu einem sensorisch informierten Prozessakteur. Insbesondere bei variantenreichen Bauteilen, sensiblen Oberflächen oder unsicheren Prozessbedingungen lässt sich die Anlagenverfügbarkeit signifikant erhöhen.

Für Unternehmen, die adaptive Robotik, datenbasierte Prozessoptimierung oder KI-gestützte Handhabung implementieren möchten, stellt diese Technologie einen konsequenten nächsten Schritt dar.

Beratung und Integration durch AiCoBot

Als Distributor von Robotiq begleiten wir die Implementierung der taktilen Sensor-Fingerspitzen von der technischen Bewertung über die Systemintegration bis zur produktiven Inbetriebnahme.

Gerne beraten wir Sie zu Einsatzmöglichkeiten, Integrationsszenarien und wirtschaftlicher Bewertung in Ihrer Anwendung.